一、维持天津市静海区人民法院（2020）津0118民初3841号民事判决；

二、本判决生效后10日内，被上诉人河北牧得森服装有限公司将一套型号为DK-PM50的全自动平面口罩机，返还上诉人天津瑞祥金属制品有限公司，所需费用由上诉人天津瑞祥金属制品有限公司负担。

二审案件受理费共计6295元，由天津瑞祥金属制品有限公司负担。

本判决为终审判决。