一、撤销山东省聊城市茌平区人民法院（2020）鲁1523民初1558号民事判决。

二、上诉人***补偿被上诉人***、***、***、***、***医疗费、死亡赔偿金、丧葬费、交通费、处理丧葬事宜人员误工费、鉴定费267800.55元。

三、驳回被上诉人***、***、***、***、***的其他诉讼请求。

如果未按本判决确定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

一审案件受理费费6341元，由***、***、***、***、***负担4431元，***负担1910元；保全费5000元，由***、***、***、***、***负担3524元，***负担1476元；二审案件受理费5409元，由***、***、***、***、***负担92元，***负担5317元。

本判决为终审判决。