一、维持本院（2016）豫1622民初287号民事判决第一项、第四项、第六项；

二、撤销本院（2016）豫1622民初287号民事判决第二项、第三项、第五项及诉讼费用负担项；

三、原审被告周建伟支付原审原告王三孩、朱妮、张宁、王施恩、王雨晴赔偿款257340元，周口万里运业有限公司负连带清偿责任。

原审案件受理费7146元及诉讼保全费1120元，五原审原告负担100元，原审被告周建伟、周口万里运业有限公司负担6166元，原审被告中国人寿财产保险股份有限公司开封市中心支公司负担2000元。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于河南省周口市中级人民法院。