一、被告***于本判决生效之日起十日内赔偿原告***医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、残疾赔偿金、鉴定费、残疾器具辅助费用、被扶养人生活费、交通费、生活用品费用、精神损害抚慰金共计561265.05元。

二、被告济宁永诚机动车检测有限公司对被告***的上述赔偿义务承担连带赔偿责任。

三、驳回原告***的其他诉讼请求。

如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

案件受理费5400元，由原告***负担694元，被告***、济宁永诚机动车检测有限公司负担4706元。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人或代表人的人数提出副本，上诉于山东省济宁市中级人民法院。