被告中国太平洋财产保险股份有限公司榆林中心支公司于本判决生效后十日内赔偿原告石家庄永泉汽车运输有限公司各项损失共计82320元。

如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务的，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

案件受理费减半收取1150元，由被告中国太平洋财产保险股份有限公司榆林中心支公司负担。

如不服本判决，可以在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人或者代表人的人数提出副本，上诉于河北省石家庄市中级人民法院。