一、解除原告***与被告上海昊坦物流有限公司之间的挂靠经营合同关系；

二、被告上海昊坦物流有限公司应于本判决生效之日起十日内将牌号为沪DHXXXX的乘龙牌重型厢式货车协助过户至原告***或原告***指定的案外人名下;

三、被告上海昊坦物流有限公司应于本判决生效之日起十日内向原告***支付运费83，407.50元；

四、被告***对被告上海昊坦物流有限公司在上述第三项主文中的义务承担连带责任。

负有金钱给付义务的当事人如未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

案件受理费7，170元，减半收取计3，585元，由被告上海昊坦物流有限公司、***负担。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于上海市第一中级人民法院。