申请人长沙市万寿建筑设备租赁有限公司、湖南芙蓉建设集团有限公司、湖南芙蓉建设集团有限公司云龙分公司于2020年10月23日达成的调解协议有效。

当事人应当按照调解协议的约定自觉履行义务。一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。