准许原告无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司、无锡圣汉斯自动化工程有限公司撤诉。

案件受理费10820元，减半收取5410元（此款已由无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司、无锡圣汉斯自动化工程有限公司预交），由无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司、无锡圣汉斯自动化工程有限公司负担。