一、撤销肇庆市端州区人民法院（2019）粤1202民初6817号民事判决第二项；

二、变更肇庆市端州区人民法院（2019）粤1202民初6817号民事判决第一项为肇庆市公共汽车有限公司向***、***赔付***、***损失34130.84元；

三、驳回***、***的其他诉讼请求。

如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

一审案件受理费4567.89元（***、***已预交），由***、***负担4275.89元，肇庆市公共汽车有限公司负担292元。二审案件受理费3265元（肇庆市公共汽车有限公司已预交），由肇庆市公共汽车有限公司负担260元，***、***负担3005元。上述案件受理费应由给付义务人在履行给付义务时一并核算支付，法院不作收退。

本判决为终审判决。