申请人东莞市利广士自动化设备有限公司、深圳鑫创工业设备有限公司于2020年6月5日经人民调解员主持调解达成的调解协议有效。

申请人应当按照调解协议的约定自觉履行义务。一方申请人拒绝履行或者未全部履行的，对方申请人可以向人民法院申请执行。