一、判令被告立得空间信息技术股份有限公司于本判决生效后十日内向原告武汉普诺瑞达自动控制有限公司支付货款142170元；

二、判令被告立得空间信息技术股份有限公司于本判决生效后十日内向原告武汉普诺瑞达自动控制有限公司支付违约金（以16590元为基数，按年利率6%，自2018年8月3日计算至实际支付之日止）;

三、判令被告立得空间信息技术股份有限公司于本判决生效后十日内向原告武汉普诺瑞达自动控制有限公司支付违约金（以125580元为基数，按年利率6%，自2019年1月22日计算至实际支付之日止）；

四、驳回原告武汉普诺瑞达自动控制有限公司的其他诉讼请求。

如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

本案案件受理费减半收取为1756元，由被告立得空间信息技术股份有限公司负担。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按照对方当事人或代理人的人数提出副本，上诉于湖北省武汉市中级人民法院。上诉人应在提交上诉状时，根据不服本判决的上诉请求数额及《诉讼费用交纳办法》第十三条第一款第一项的规定，预交上诉案件受理费，款汇至武汉市中级人民法院，收款单位全称：湖北省武汉市中级人民法院，账号：17×××67；开户行：农行武汉市民航东路支行。上诉人在上诉期满后七日内未预交上诉费的，按自动撤回上诉处理。