一、原告苏州韩迅机器人系统有限公司的解除行为有效，原告苏州韩迅机器人系统有限公司与被告苏州中注真空注胶系统有限公司于2016年10月14日签订的《协议书》于2018年4月11日解除；

二、被告苏州中注真空注胶系统有限公司于本判决生效之日起十日内返还原告苏州韩迅机器人系统有限公司款项369866元并支付违约金(以369866元为本金，自合同解除之日的次日即2018年4月12日起，按中国人民银行同期同类贷款利率计算至被告实际付款之日止)；

三、驳回原告苏州韩迅机器人系统有限公司的其他诉讼请求。

如果被告未按本判决指定的期间履行金钱给付义务，应当按照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。

案件受理费11000元，由被告负担5500元，余款5500元由原告负担，被告负担部分原告已预交，被告应于履行本判决时一并支付原告。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于江苏省苏州市中级人民法院。同时按照国务院《诉讼费用缴纳办法》规定向江苏省苏州市中级人民法院预交上诉案件受理费。户名：苏州市中级人民法院，开户行：中国农业银行苏州苏福路支行，账号：10×××76。