本院认为，原告北京棋森集团股份有限公司自愿撤回对被告北京宏鼎泰建筑工程有限公司的此次起诉，并无不妥，本院应予准许。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款、第一百五十四条第一款第（五）项之规定，裁定如下：

准许原告北京棋森集团股份有限公司撤回起诉。

案件受理费50元，由原告北京棋森集团股份有限公司负担（已交纳）。