申请人张万海、任涛在金塔县人民法院诉前调解室主持下达成的调解协议合法有效。

双方当事人应当按调解协议的约定自觉履行义务。一方当事人拒绝履行或者未全部履行，对方当事人可以向人民法院申请执行。