新机器人系统帮助外科医生远程治疗中风

       在关键时间窗口为患者提供血管内手术

       科技日报北京4月18日电 (记者张梦然)麻省理工学院工程师开发了一种远程机器人系统，可以帮助外科医生快速远程治疗中风或动脉瘤患者，在保护脑功能的关键时间窗口安全手术，挽救患者的生命。这一结果发表在《科学》上在机器人杂志上。

  &亿百体育app下载nbsp;    该机器人系统的运动由磁铁控制，旨在远程协助血管介入治疗，这是一种由血栓形成引亿百体育app下载起的中风手术。这种干预通常需要外科医生手动将细导线引导到凝块，以去除阻塞或输送药物来分解它。

       这种手术的一个限制是，驻扎在偏远地区的患者往往远离神经血管外科医生的主要医疗机构，很容易错过中风发作后治疗的黄金时期。

       麻省理工学院团队设计的机器人系统可安装在小医院，并由大型医疗中心训练有素的外科医生进行远程指导。该系统包括一个带有磁铁的医疗级机械臂。使用操纵杆和实时成像，操作员可以调整磁铁的方向，操作手臂，以引导柔软的磁线穿过动脉和血管。

       研究人员在实验室安装了机械臂和硅胶亿百体育app下载血管模型。他们把操纵杆和显示模型实时视频的监视器放在控制室里。从那里，操作员一边看视频一边用操纵杆远程操纵医疗线穿过血管。

       该团队训练了一组神经外科医生使用机器人系统。经过一个小时的培训，每个外科医生都能成功地操作系统，并通过手动导航引导复杂的血管。

       该团队还使用机器人系统清除模型中难以触及的区域的模拟凝块。他们引导导线穿过血管，绕过尖角和转弯，到达研究人员模拟凝块的区域。当他们引导导线进入凝块时，外科医生将使用标准的血管方法沿导线进入凝块，并成功切除凝块。                  亿百体育app下载                               亿百体育app下载