身份证被盗当时就应报案，在公安系统备案，非本人其它人不得使用。但现在你己知你的身份证被注册了四家公司，请立即到公安和工商报案。同时请公安到工商局调取注册时的录像取证（因为是你的身份证有权调取），取证后可一张诉讼将四个公司一同告上法庭。盗用他人身份证是犯罪的，未经持证人同意使用当事人身份证也是犯法的，而现在用你身份证注册了四家公司，即报案请公安工商介入。

你丢失后没重新补办吗？如果有，那就跟你没关系，因为老的已经注销了。

再说了，不是本人出面办理的，都是不合法的，也就是说说无效的。

建议你去查查这几个公司有没有资产，如果有，你也是股东，可以考虑花点时间去工商注销了它，顺带把资产没收了，让他们吃个哑巴亏。

当然，这只是一个玩笑。

为了防止后遗症，你可以向当地公安机关提出如何注销这种行为。

你的麻烦马上就会来的，工商还好点，税务会让你头都大了，我也遇到过。以后证件丢了立马报警，不是指望找回来，是留报案记录，以后有事情好解决，我当时就没有报案，引发了一系列的问题，都是花钱解决的，很麻烦的。

这个事还真遇到过，年前我同学就遇到了，同学是天津的在税务局上班，一天局里找他谈话，说是南京发现他的身份证注册了一个公司，然后税务局领导和他一起去的南京，到那边公安局，工商局，税务局一通调查，挨个部门撤销了，虚惊一场。

你查查这四家公司的收入，如果欠账,你赶快报警，如果收入可观你赶快冻结账户，因为是你的身份证注册的，你就是法定代理人，你说了算，到时肯定有人会找你说事，你找好律师就行了。