个人观点；
1、知道公章被盗用时，应书面通知合同单位撤销合同。
2、公章被盗用后，应报告公安机关，在报警以后，合同单位有义务配合公安机关的调查。
至于你们公司是不是需要承担赔偿责任，个人以为要区分情况对待：
第一种情形
合同法第二条规定：本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
合同的生效，要有公司的公章，及公司法定代表人的签字或印章；如果不是法定代表人签订的，必须持有法定代表人的委托授权书。有人盗用了你们公司的公章，但他不会持有法定代表人的委托授权书的。《合同法》第四十八条规定：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。所以本合同无效。
第二种情形
但是，合同法第四十九条规定：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人的前提都是有一定的授权、曾有授权或有使第三人相信有授权的情形。如果具备以上情形中的一种，都能说明行为人（盗用公章的人）与被代理人（你们公司）有一定的关系。所以第三人（合同单位）有义务配合公安机关举证此人。
此外，如果公司印章曾失控，那么建议办理印章挂失。
