一般合伙注册公司，或者入股已经成立的公司都会有相关协议的，这个协议有就退出的规定，常规都是将股份转让给其他股东或者其他人，同等条件下其他股东有优先的权力，如果现有股东不愿意收购，可以转让给公司以外的人。
题中所述，合同期满或者不想合作了，是两种情况。
第一种应该是题主与朋友约定入股一段时间获得多少收益，但是可能没有具体规定怎么退出，可以理解一般不大的任何是没有太详细完善的合同，这虽然会给后续造成一定麻烦，但是也是实际情况。合同期满了，肯定需要再次协商后续的事，是继续合作或者是退出，可以在这次协商中提出自己退出的意愿，双方就如何退出达成一致，就可以退出了。如果达不成协议，可以请律师从中协调，再不成可以起民事起诉维权。
第二种情况是合同没有到期，题主中间反悔了不想合作了，想退出自己的本金，这种情况是违约，但是双方是朋友，可以协商，最好找一个中间人从中斡旋协调。暂时抽出资金困难的情况，可以协商将股转债，或者可以适当做出一些让步，毕竟自己违约在先。和气生财，只要有诚意一般是可以达成协议的。如果也是达不成协议，具体可以咨询律师，视情况决定或起诉或等到合同期满再协商。
不过这类情况最好是双方坦诚相待，协商解决。对于这类入股或者合作，一定要先小人后君子，事先把方方面面都约定好，最好是到相关律师事务所请人起草一份合作合同，以便具体规范双方的权利与义务，这样对于双方都是有利的，更有利于合作。
可以考虑把股权卖给其他合伙人或者其他人，或者退出。
入股协议书通常会有相关退出约定，根据入股协议约定退还本金，并依据约定获取相关报酬。如果对方不遵循协议兑现，可起诉维权。
入股之后，你能做的就是把股份卖掉，或者协商合作伙伴能不能退股，他给对价，股份转给他。
形成公司法人之后，你入股的钱就变成公司的钱，你持有的变成股权
