准许原告***、***撤回对被告***、被告杞县佳浩运输有限公司、被告兰考县天龙运输有限公司、被告中国平安财产保险股份有限公司郑州中心支公司的起诉。

案件受理费减半收取4756元，由原告***、***承担。