2022年4月16日，在神舟13号载人飞船着陆的最后一段距离中，一名制动器指挥官位于返回舱底部，平静地计算返回舱的速度和距离地面的高度。当飞船返回舱降落到预定高度时，指挥官准确地发出了反引擎点火指令，使返回舱在反向推力下顺利着陆，确保宇航员安全顺利回家。

       这个指挥官是中国航天科技集团研究所开发的关键设备——伽马高度控制装置。自神舟8号以来，该装置一直用于飞船，在确保神舟系列飞船安全返回任务中发挥着不可替代的作用。今天，让我们接近这个神秘的刹车指挥官，看看它。

神舟飞船有刹车指令员

■刘子萱 杰 解放军记者 王凌硕

       智能制动有精度保证

       伽马高度控制装置的核心技术是伽马射线探测着陆技术。伽马射线探测系统赋予该装置穿透地表植被的能力，可以准确测量从地表返回舱底部的高度，精度达到厘米级。

       其具体工作原理是：通过向地表发射伽马射线，快速捕获反射回射，准确计算大脑，实时提取高度和速度信息，在最佳时间发出反向点火指令，实现高速点火高度、低速点火高度的最佳点火节奏，最大限度地发挥反向发动机的缓冲性能，确保安全范围内的神舟飞船，实现飞船返回舱的平稳着陆。

       与驾驶原理一致，不同的速度和不同的制动距离都会影响乘客的感觉体验。技术负责人王正表示，为了为神舟13号宇航员回家提供舒适的着陆体验，他们在这项任务中特别注重智能制动的精度保证。在速度自适应匹配高度控制方面，项目团队进行了充分的模拟试验，重新分析和确认以往的飞行数据，定制和调整数据，确保控制准确到位。目的只有一个——让宇航员组安全使用。

       把国产设备送到天上

       在我国载人航天工程启动之初，我们所坚持的一个重要理念是：关键技术要实现国产化。

       1993年，载人航天工程启动第二年，技术团队开始用伽马射线探测着陆技术开发制动指令员。

       长期以来，中国在伽马射线探测着陆技术上一直受到人们的控制。从神舟1号到神舟7号，国外产品一直在使用，这也是飞船上唯一没有本地化的单机设备。从某种意义上说，制动指挥官作为飞船的核心关键部件，肩负着确保宇航员安全着陆的重要使命，其重要性不言而喻。

       伽马放射源在当年缺乏相关研究的情况下，难以实现高度控制。技术必须自力更生，不能让中国的太空受到人们的控制。秉承这一理念，相关技术团队进行了一次又一次的专项试验。获取大量试验数据后，进行了数十个参数组合的模拟验证和电气性能验证、单机级、系统级联合分析验证、迭代优化、再分析、再验证，在保证高可靠性的基础上实现最佳性能。

       2000年，技术团队终于用伽马射线探测着陆技术开发了制动指令员原理样机；2008年作为备份产品交付神舟7号；2011年，它与神舟8号一起成功完成了返回舱软着陆任务。

       必须确保万无一失

       载人航天工程是一个复杂的大型系统工程，伽马高度控制装置是一种单机级产品。虽然零部件单元很小，但在技术创新的每一次突破中，大系统的安全性和可靠性都来自于每个底部标准部件的安全性和联系。

       工程师的每一个指令准确发出后，只有每一个环节和设备都能可靠地工作和响应，才能实现整个系统的完美性能。

       据项目负责人葛源春介绍，团队中的每一位设计师都必须熟悉伽马高度控制装置的设计、工艺、部件性能和原材料特性。只有专业、工艺和环节之间的无缝连接，才能消除技术风险和管理盲点，获得满分。

       干航天，得99分也不及格！他们要实现的，就是追求极致，万无一失。

       成功不等于成熟，一次成功也不等于一次成功。该装置从服务神舟8号到服务神舟13号已经有10年了。上船的伽马高度表是他们的最新一代产品。

       与之前的任务相比，飞船在轨的停留周期从过去的1个月和3个月增加到183天。更不用说飞船在轨飞行时间的显著增加了，这意味着团队必须面对许多技术更新、调整和优化，并找出许多具体问题。例如，放射源衰减是否影响产品性能，复杂的空间环境是否影响核心设备和产品的最终性能。

       为了解决这些问题，项目团队应进行设备性能测试，分析电路参数的影响，并对整机辐射进行专项测试和评估，为最坏的情况做好准备。这些只是大量论证测试工作的冰山一角。

       返回舱以直立状态着陆，性能完美。这是神舟6号载人飞行任务以来的第二次，充分验证了伽马高度控制装置产品长寿命设计的可靠性和复杂的空间环境适应性，验证了中长期停留放射源活性衰减的点火性能，确保了神舟13号飞行任务的顺利完成，也为后续空间站任务的顺利发展奠定了坚实的基础。